Am eigentleche Schweißprozess, fir Gefor ze vermeiden wann de Roboter funktionnéiert, ass de Bedreiwer net erlaabt oder soll net an d'Aarbechtsberäich vum Roboter erakommen, sou datt de Bedreiwer net de Schweißprozess an Echtzäit iwwerwaache kann an déi néideg Upassung maachen , also wann d'Konditioune änneren, wéi zum Beispill d'Dimensiounsfehler an d'Positiounsabweichung vum Werkstéck während dem Schweiß- a Montageprozess, an d'Heizungsdeformatioun vum Werkstéck, deviéiert d'Gelenkpositioun vum Léierwee, kann d'Schweißqualitéit erofgoen oder souguer versoen.
Wéini musse mir de Schweessroboter mat Laservisioun equipéieren?
Am Bogenschweißen, wann d'Schweißgenauegkeet net garantéiert ka ginn fir ± 0,3 mm z'erreechen, ass et néideg d'Benotzung vu Laserpositionéierung oder Laserverfolgung ze berücksichtegen.Fir e Laser Visioun Schweess Seam Tracking System ze wielen, musst Dir als éischt iwwerpréiwen ob et mat der Tooling Armature stéiert, an zweetens, betruecht ob et den Zäitschlag beaflosst.Wa béid net, da kann de Laser voll an d'Roboter Workstation integréiert ginn.
Der Basis Inspektioun Prinzip vun Laser Visioun Schweess seam Tracking
De Basisprinzip vum Laser-Seam Tracking baséiert op der Laser Dräieck-Messmethod.De Laser emittéiert Linn Laser Liicht op d'Uewerfläch vum Werkstéck, an no diffuser Reflexioun gëtt d'Laserkontur um CCD oder CMOS Sensor ofgezeechent.De Controller veraarbecht an analyséiert dann déi gesammelt Biller fir d'Positioun vum Schweiß ze kréien, déi benotzt gëtt fir d'Schweißbunn ze korrigéieren oder d'Schweißen ze guidéieren.
Wat ass Laser Tracking?
Laser Tracking benotzt engem Laser Visioun Sensor der Schweess am Viraus virun der Schweess Fackel z'entdecken, a berechent d'Positioun Koordinaten vun der Sensor Mooss Punkt duerch d'pre-kalibréiert Positioun Relatioun tëscht der Laser Visioun Sensor an der Fackel.Wärend dem Schweißprozess ginn d'Léierpositioun vum Roboter an d'Positioun vum Sensor berechent.D'Detektiounspositioune gi verglach, a berechent d'Positiounsdeviatioun vum entspriechende Punkt.Wann d'Schweißpistoul, déi hannert der Laserlinn läit, déi entspriechend Detektiounspositioun erreecht, gëtt d'Ofwäichung op déi aktuell Schweißbunn kompenséiert fir den Zweck ze erreechen fir d'Schweißbunn ze korrigéieren.
Wat ass Laser Positionéierung?
Laser Positionéierung ass de Prozess fir e Laser Sensor ze benotzen fir eng eenzeg Messung vun der Positioun ze moossen an d'Positioun vum Zilpunkt ze berechnen.Generell, wann mat enger kuerzer Schweessnaht oder d'Benotzung vu Laser Tracking d'Tooling Armature stéiert, gëtt d'Schweißnaht a Form vu Laserpositionéierung korrigéiert.Am Verglach mat Laser Tracking ass d'Funktioun vun der Laserpositionéierung relativ einfach, Ëmsetzung an Operatioun Et ass och méi praktesch.Wéi och ëmmer, well et fir d'éischt erkannt gëtt an duerno geschweest gëtt, ass d'Positionéierung net gëeegent fir Schweißwierker mat schwéierer thermescher Verformung an onregelméissegen Schweißen, déi net riicht Linnen oder Bogen sinn.
Post Zäit: Okt-22-2022