Beim aktuellen Schweessprozess, fir Geforen ze vermeiden, wann de Roboter schafft, däerf den Operateur net an den Aarbechtsberäich vum Roboter kommen, sou datt den Operateur de Schweessprozess net a Echtzäit iwwerwaachen a keng néideg Upassunge maache kann. Wann d'Konditioune sech änneren, wéi zum Beispill e Dimensiounsfehler an eng Positiounsofwäichung vum Werkstéck beim Schweess- a Montageprozess, an d'Hëtztdeformatioun vum Werkstéck, kann d'Verbindungspositioun vum Léierwee ofwäichen, wat dozou féiere kann, datt d'Schweessqualitéit erofgeet oder souguer ausfält.
Wéini musse mir de Schweissroboter mat Laservisioun ausrüsten?
Wann d'Schweissgenauegkeet beim Bouschweessen net garantéiert ka ginn, datt ±0,3 mm erreecht gëtt, ass et néideg, d'Benotzung vu Laserpositionéierung oder Laserverfolgung ze berécksiichtegen. Fir e Laser-Vision-Schweissnahtverfolgungssystem ze wielen, musst Dir als éischt iwwerpréiwen, ob et d'Toolbefestigung stéiert, an zweetens, berécksiichtegen, ob et den Zäitschlag beaflosst. Wann dat net de Fall ass, kann de Laser vollstänneg an d'Roboter-Aarbechtsstatioun integréiert ginn.
De Grondprinzip vun der Inspektioun vun der Laservisiounsschweissnahtverfolgung
De Grondprinzip vun der Lasernahtverfolgung baséiert op der Laserdräieckmiessmethod. De Laser straalt Linnenlaserliicht op d'Uewerfläch vum Werkstéck aus, an no diffuser Reflexioun gëtt d'Laserkontur um CCD- oder CMOS-Sensor ofgebild. De Controller veraarbecht an analyséiert dann déi gesammelt Biller fir d'Positioun vun der Schweißnaht ze kréien, déi benotzt gëtt fir d'Schweißbunn ze korrigéieren oder d'Schweißnaht ze leeden.
Wat ass Laser-Tracking?
Laser Tracking benotzt e Laser Vision Sensor fir d'Schweißnaht am Viraus virun der Schweessbrenner ze detektéieren an d'Positiounskoordinaten vum Sensormiesspunkt duerch déi virkalibréiert Positiounsbezéiung tëscht dem Laser Vision Sensor an der Brenner ze berechnen. Wärend dem Schweessprozess ginn d'Léierpositioun vum Roboter an d'Positioun vum Sensor berechent. D'Detektiounspositioune ginn verglach an d'Positiounsofwäichung vum entspriechende Punkt gëtt berechent. Wann d'Schweesspistoul, déi hannert der Laserlinn hänke bleift, déi entspriechend Detektiounspositioun erreecht, gëtt d'Ofwäichung op déi aktuell Schweessbunn kompenséiert fir den Zweck vun der Korrektioun vun der Schweessbunn z'erreechen.
Wat ass Laserpositionéierung?
Laserpositionéierung ass de Prozess, bei deem e Lasersensor eng eenzeg Miessung vun der ze moossen Positioun mécht an d'Positioun vum Zilpunkt berechent. Am Allgemengen, wann eng kuerz Schweessnaht oder d'Benotzung vu Lasertracking d'Toolbefestigung stéiert, gëtt d'Schweessnaht a Form vu Laserpositionéierung korrigéiert. Am Verglach mam Lasertracking ass d'Funktioun vun der Laserpositionéierung relativ einfach, d'Ëmsetzung an de Betrib si méi praktesch. Well se awer als éischt detektéiert an dann geschweesst gëtt, ass d'Positionéierung net gëeegent fir Werkstécker mat schwéierer thermescher Deformatioun an onregelméissege Schweißnähten, déi keng riicht Linn oder Béi sinn, ze schweessen.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 22. Oktober 2022