Allgemeng Sensoren fir Schweessroboter

Wat sinn déi verschidde Sensore vum Schweissroboter?

WuxiJiHoYen Industriell Automatiséierung Co., LTD

Am Beräich vum automatesche Schweessen huet de Sensor eng wichteg Roll gespillt. De Schweessroboter ass mat ville Sensoren ausgestatt, déi de Schweessprozess a Echtzäit iwwerwaachen kënnen. De Sensor liwwert déi néideg Schweessinformatiounen. De Kontrollsystem an d'Betreiber kënnen no den Informatiounen déi entspriechend Operatiounen ausféieren. Dëst reflektéiert déi richteg Automatiséierung an intelligent Schweessen. Eng kleng Auswiel gëtt Iech d'Aféierung vum Schweessroboter mat Sensoren.

De Sensor vum Schweessroboter ass an intern an extern Sensoren opgedeelt. Intern Sensoren kënnen de Betrib vum Roboterkierper iwwerwaachen. Anormal Situatiounen mellen rechtzäiteg Feedback un d'Steierungssystem. En Noutstopp funktionéiert fir de Roboterkierper viru Schied ze schützen. Extern Sensoren iwwerwaachen d'Schweessqualitéit. Am Fall vu Schweessdefekter erschéngt e Warnsignal, an den Operateur wäert Korrekturmoossname treffen.

Allgemeng Sensoren fir Schweessroboter:

1. VisiounssensorDe visuelle Sensor ass gläichwäerteg mat den Ae vum Schweessroboter. De visuelle Sensor ass an zweedimensional an dräidimensional opgedeelt, deen den Bewegungszoustand vun den Deeler erkennt. De Roboter passt d'Bewegungshaltung un den Bewegungszoustand vun den Deeler un; den dräidimensionale visuelle Sensor huet e Laserscanner mat verschiddene Winkelen, fir Objeten z'erkennen an dräidimensional Biller ze kreéieren, fir gutt Beweegungen z'analyséieren.

2.Mmechanesche SensorDe mechanesche Sensor moosst haaptsächlech d'Stäerkt vum Endaktuator. De mechanesche Sensor moosst d'Positioun tëscht dem Endeffektor an der Befestigung. Um Enn vun der Sensorenansatz gëtt d'Stäerkt iwwerwaacht. Am Fall vun enger ze staarker Stäerkt gëtt et eng gewëssen Limit.

3.WFeld Tracking SensorDe Schweessroboter huet d'Funktioun vun der automatescher Schweessverfolgung, erkennt an upasst automatesch d'Positioun vum Schweessbrenner während dem Schweessprozess, sou datt de Schweessbrenner d'Positioun vun der Schweess kontrolléiert, d'Genauegkeet vum Schweessen verbessert an d'Schweessqualitéit effektiv stabiliséiert.

Zousätzlech huet de Schweessroboter och Kollisiounsiwwerwaachungssensoren, Bewegungssensoren, Qualitéitssensoren, etc. Dës Sensore begleeden d'Aarbecht vum Schweessroboter, verbesseren d'Schweessgeschwindegkeet a stabiliséieren d'Qualitéit.