Problemer mat traditionelle Schweißroboter
Virun der Produktioun vun engem traditionellen Schweißroboter ass normalerweis eng Léierprogramméierung noutwendeg, dat heescht, de Schweißwee an d'Schweißaktioun ginn punkt fir Punkt iwwer den Léiergerät opgeholl, an de Schweißroboter mécht déi virdru festgeluechte Schweißaarbecht no dem geléierte Schweißwee an der Schweißaktioun fäerdeg.
Konventionell Schweißroboter kënnen déi allgemeng Schweessfuerderunge vu reegelméissege Stahldeeler erfëllen, awer fir d'Stahlkonstruktioun ass et schwéier, d'Schweißufuerderunge fir d'Schweißen ze erfëllen, well den Ingenieursvolumen normalerweis grouss ass, d'Schweißstruktur komplex ass an d'Form- a Dimensiounsgenauegkeet vun de Schweessdeeler héich ass.
Gratis Léier vum Aarbechtsprinzip vun engem Schweissroboter
Gratis Léierschweissroboter benotzt haaptsächlech BIM-Schweissweeplanung, realiséiert Offline-Schweissprogramméierung, an iwwer de Laserpositionéierungs-Schweiss-Tracking-System gëtt de Schweisswee an Echtzäit verfollegt, d'Kompensatioun ugepasst, d'Schweissbunn vum Roboter ugepasst, d'Schweissqualitéit verbessert, fir effektiv d'Limitatioune vum traditionelle Schweissroboter ënner komplexe Schweessproduktiounsbedingungen ze vermeiden.
De Schweessroboter benotzt haaptsächlech BIM fir d'Schweessweeplanung, realiséiert d'Offline-Schweessprogramméierung a verfollegt de Schweesswee a Echtzäit iwwer de Laserpositionéierungs-Schweessverfolgungssystem, fir d'Schweesswee vum Roboter ze kompenséieren an unzepassen an d'Schweessqualitéit ze verbesseren.
Gratis Léiertechnologie fir Offline-Programméierung vu Schweessroboter iwwer d'BIM-Softwareplattform fir déi ganz Aarbechtsplaz vun enger virtueller 3D-Ëmfeld opzebauen, d'Feinheet vun de Schweessstahlkomponenten ze berücksichtegen, d'Schweesspositioun, d'Quantitéit an d'Form ze berücksichtegen, no der BIM-Softwareplattform d'Schweesspositioun ze bestëmmen, d'Schweessnummer an d'Form ze identifizéieren, de Schweesswee vum Roboter ze plangen, d'Weeërgeschwindegkeet an aner Parameteren anzestellen, an d'Simulatioun an der Softwareplattform, d'Upassung vun der Planungswee un déi bescht Bewegungsbunn ze maachen, an d'Iwwerdroung vum Roboterschweessprogramm un de Schweessroboter ze generéieren.
Am Verglach mat der traditioneller Léierprogramméierung vu Schweessroboter huet d'Offline-Programméierung déi folgend Virdeeler:
- Komplex Schweessbunne kënnen automatesch no der Form vun de Stahldeeler an der virtueller Szen generéiert ginn.
- Brauche keng Léier, besetzen net d'Aarbechtszäit vum Roboter, d'Programméierung vun der Produktiounslinn muss net ophalen
- Trajektoriesimulatioun, Kollisiounserkennung, Weeoptimiséierung a Postset-Codegeneratioun
Laserpositionéierungs-Schweißverfolgungskompensatioun
De Laserpositionéierungssystem fir d'Schweißverfolgung besteet haaptsächlech aus Schweessverfolgungssensoren, dorënner 1 CCD-Kamera an 1~2 Hallefleiterlaser.
De Laser handelt als strukturell Liichtquell, fir d'Lasersträifen op der Uewerfläch vum ënneschten Deel vum Sensor an engem spezifesche Wénkel ze projizéieren.
D'Kamera observéiert direkt déi ënnescht Sträifen vum Sensor.
D'Front vun der Kamera benotzt en optesche Filter, fir datt de Laser duerchgeet, awer filtert all aner Liicht, wéi de Schweessbou, eraus, fir eng korrekt Laserpositionéierung an -verfolgung ze garantéieren.
Laserbestrahlung op der Uewerfläch vun der Schweißnaht, déi Lasersträifen bildt, no der Lëns um Sensor, produzéieren d'Kontur vun der Schweißsektioun um photosensitive Detektor, dat heescht d'Lasersträifenbild, dat d'Form vun der Schweißsektioun reflektéiert.
D'Lasersträifenbild gëtt an der visueller Kontroll veraarbecht fir d'Schweißfeaturedaten ze extrahéieren, wéi z. B. d'Koordinaten vun de Verfollegungspunkten, de Schweißlück, d'Querschnittsfläch, asw.
De Vision-System berechent de Schweessbrennerwee no den Informatiounen iwwer d'Schweesspositioun a weidergëtt d'Weeërdaten un de Schweessroboter. De Schweessroboter kontrolléiert d'Lafbunn a Echtzäit fir sécherzestellen, datt de Schweessbrenner ëmmer mat der Schweess ausgeriicht ass.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 20. Dezember 2023